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    我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸取当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。

     铲车、装载机实施标准化作业的程序：包括出车，铲料，载荷行走，卸料，空载走行，停车；实施标准化作业的岗位操作演练：包括作业前检查准备，对位铲取物料，调整铲斗高度，退出铲料地点，前进升斗靠近待装车辆，翻斗抖落物料，铲斗回落归位，空车清理路面及收集余料，清洁机械部位，放正停车熄火。通过该模块的强化训练，使学员熟练掌握装载机的标准化操作规程，掌握装载机的作业流程，熟练实施标准化作业环节、规范演练。出车前的安全检查操作；结合路面路况安全行驶操作；装料卸料""五不准""安全操作；装载机的调试、检修安全操作规则。过该模块的强化训练，使学员熟练掌握装载机的安全操作技能和要求，规范装载机的安全操作步骤。

     L9120F型轮式装载机：L9120F采用原装进口D13电控发动机，满足三阶段排放，低速大扭矩，动力强劲，可靠性高，油耗低；具备SIEDIA故障检测接口，可方便实现发动机的检测与维护。采用HT305定轴式电液换挡变速箱，可靠性高，操纵灵活方便；AWB50B湿式制动驱动桥，性能优越，可靠性高。液压马达驱动独立散热系统，根据检测温度，自动调节风扇转速，节能高效。配置变量负荷传感工作装置液压系统，先导操纵；负荷传感全液压变量转向系统，操作轻便灵活，高效节能。新型结构前、后车架，载荷分布合理，配置转向软限位，转向振动小，稳定性更好。根据人体工程学设计的新一代FOPS/ROPS驾驶室，强度高，密封性能好，安全舒适。数字化步进式组合仪表（IECU），人机交互性高；配备后视监控系统，GPS定位系统。标配集中润滑系统，实现定时、定点、定量润滑，降低销轴磨损，减少润滑脂用量。