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    我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸取当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。

    铲车驾驶步骤与技巧：操作时必须严格按照安全规程具体的操作是这样的，先将钥匙插入电锁孔中，松开手闸，手按喇叭，发出开车信号，检查脚踏刹车，然后发动铲车进入作业区域。铲斗的升降与倾斜各种车型的控制方法是不一样的，铲车司机在工作时必须高度集中思想，防止安全事故发生停车时司机拔出钥匙准备离车时，必须拉紧手闸。司机还必须做好铲车的日常维护，例如，经常检查刹车片的间隙是否合适，打注黄油，紧固螺丝，内燃机铲车还应经常检查机油的油位，检查液压系统是否完好，并做好日常清洁工作。此外叉车司机还需学会常见故障的原因分析及排除方法，了解铲车保养的时间及保养项目，让设备处于最佳的工作状态。

     装载机操作要决：11、在边坡濠沟凹坑卸料时，轮胎离边缘距离应大于1.5m，铲斗不宜过于伸出。在大于30的坡面上不得前倾卸料。12、作业时内燃机水温不得超过90℃，变矩器油温不得超过110℃，当超过上述规定时，应停机降温。13、作业中遇到下列情况，应马上停止操作：填挖区土体不稳定，有坍塌可能时；气候突变，发生暴雨、雷电、水位暴涨及山洪爆发时。14、操作人员离开驾驶室时，必须将铲斗落地并关闭发动机。15、停车时，应使内燃机转速逐步降低，不得突然熄火，以防止液压油因惯性冲击而溢出油箱。16、装载机不得在倾斜度超过出厂规定的场地上作业，作业区内不得有障碍物及无关人员。17、装载机作业场地和行驶道路应平坦，在石方施工场地作业时，应在轮胎上加装保护链条或用钢质链板直边轮胎。18、作业后应将装载机开至安全地区，不得停在坑洼积水处，必须将铲斗平放在地面上，将手柄放在空挡位置，接好手制动器。关闭门窗加锁后，司机方可离开。