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    我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸取当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。

    操作铲车/装载机左右手分工明确的感觉 装载机变速操纵杆位于方向盘左下方，操作时练习者必须以 左手操纵，而汽车操纵杆在练习者座位右侧，使装载机初学者习 惯性的认为先右手操纵方向盘再换下左手操纵变速杆，有时错误 的直接用右手操纵变速杆。此外，装载机作业时要求左手操纵方向 盘和变速杆，右手操纵工作装置操纵杆，这需要初学者在练习时 细心、忙而不乱，逐渐提高。 4 油门踏板与工作装置操纵杆充分配合的感觉 装载机作业时油门踏板与工作装置操纵杆之间配合的好坏， 将直接影响作业效率和燃料消耗多少。初学者很难掌握这一点， 练习时往往造成很大的燃料消耗和机械的损坏，不管教练如何详细讲解操作要领，初学者操作时 还是会不知所措。理论要求装载机作业时升动臂、转铲斗加油 门、松铲斗不加油门;机械距料堆1-2m时减速、调整铲刀缓缓插 入料堆，根据料堆的松散或坚硬程度来决定油门的大小和升降动 臂(铲斗)的多少。这些要领归纳起来，就是怎样掌握油门踏板与 工作装置操纵杆的配合。这一感觉也是装载机作业中比较重要的 环节，怎样找到这种感觉，对初学者至关重要。初学者一开始会 犯边降动臂、松铲斗边加油门，装料时始终大油门的错误，只要 认真学习理论常识并在教练的引导下，一定会改正错误，学会掌握这一重要感觉。 5 手在铲装料堆的感觉 这种感觉是装载机作业中最重要、最关键的，也就是右手操 纵工作装置操纵杆使铲斗就像自己的手一样来铲、装、平、挖料 堆。初学者有时找不到铲斗放平位置，有时找到了而一接触料堆 铲斗又不平了，不是深了就是浅了，无法装满铲斗。找平时手想 让铲斗贴着地面走，而铲斗却扎入地下去了。手想拉平地面，铲 斗却忽高忽低，手想挖入地下，铲斗却就是不进地下等现象，这 一切对初学者来说是经常事。要找到这一感觉，要求练习者有耐心、有细心、有充分的理论常识，并记住如下口诀: 铲装平挖在右手 动作要领须记住 铲斗放平看标志 挖掘下倾三十度 以上口诀为装载机作业时应掌握的铲装物料、平整地面、挖 掘土堆等要领。练习者眼要看准铲斗，心要体会要领，手要把握 速度，使操纵杆及时准确的表达手想要表达的动作。要油门适 中，手用劲轻柔，不可过急、过猛，加上细心、耐心和恒心，这 种感觉会很快找到。

    装载机的紧急制动：装载机在行驶中遇到紧急情况时,操作手迅速使用制动器,在最短的距离内将装载机停住,达到避免发生事故的目的,称为紧急制动。紧急制动对装载机的机件,轮胎都会造成较大的损伤,并且往往由于左右车轮制动力矩不一致,或左右车轮与路面的附着力有差异,会造成装载机"跑偏","侧滑",失去方向控制。因此,紧急制动只有在不得已的情况下才可使用。其操作方法是;握稳方向盘,迅速放松油门踏板,用力踏下制动踏板,同时拉紧手制动操纵杆,充分发挥制动器的最大制动力,使装载机马上停驶。装载机使用紧急制动时,车轮要抱死,这时常出现后轮侧滑,引起装载机剧烈回转震动,严重时可使装载机调头,特别是在附着力差的路面上(如冰雪,泥泞路面等),更为常见和明显。为了预防和减轻后轮侧滑,装载机培训表示可采用以下措施:1、采用"间隔制动"的操作方法,使车轮尽可能不抱死或少抱死。其具体操作方法是:左脚用最大的力踏下制动踏板,力求在短时间内制动抱死车轮;开始抱死的瞬间,再马上减弱作用在踏板上的力(不完全放松制动踏板),以防止车轮抱死或侧滑;然后,用力踏制动踏板,力求短时间内抱死车轮,再减弱作用在踏板上的力。如此反复操作,可使装载机获得较好的制动效果,并能减少侧滑。2、当发现侧滑时,应马上停止制动;并把方向盘朝车轮侧滑方向转动。当装载机位置调正后,再平稳地将方向盘转到正常行驶位置。