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为了提高实行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的App一般都固化在存储器芯片或单片机中，而不是存贮于磁盘等载体中。由于嵌入式系统的运算速度和存储容量仍然存在一定程度的限制，另外，由于大部分嵌入式系统必须具有较高的实时性，因此对程序的质量，特别是可靠性，有着较高的要求。

嵌入式系统：技术要求是对象的智能化控制能力，技术发展方向是与对象系统密切相关的嵌入性能、控制能力与控制的可靠性。

嵌入式系统的核心计算系统可以抽象出一个典型的组成模型：硬件层、中间层、App层和功能层。

为驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数。

一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业出身的人，他们主要是搞硬件设计，有时要开发一些与硬件关系最密切的最底层App，如BootLoader、BoardSupportPackage(像PC的BIOS一样，往下驱动硬件，往上支撑操作系统)，最初级的硬件驱动程序等。他们的优势是对硬件原理非常清楚，他们更擅长定义各种硬件接口，但对复杂App系统往往力不从心(例如嵌入式操作系统原理和复杂应用App等)。

什么是页表？页表的基地址用什么保存？页表是实现上述功能的一个重要手段，它实际上是位于内存中的一个对照表。

二是计算机专业出身、学App编程的人，主要从事嵌入式操作系统和应用App的开发。

Linux驱动程序功能是什么？操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。

设备驱动程序在利用DMA之前，需要选择DMA通道并定义相关寄存器，以及数据的传输方向，即读取或写入，然后将设备设定为利用该DMA通道传输数据。

二是计算机专业出身、学App编程的人，主要从事嵌入式操作系统和应用App的开发。

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当有客户端连接请求时,Web服务器负责接收客户端请求,并保存相关请求信息;

进程是一个随时都可能发生变化的、动态的、使用系统运行资源的程序。进程是由进程控制块、程序段、数据段组成。

块设备，存储设备一般属于块设备，块设备有请求缓冲区，并且支撑随机访问而不必按照顺序去存取数据。Linux下的磁盘设备都是块设备，尽管在Linux下有块设备节点，但应用程序一般是通过文件系统及其高速缓存来访问块设备的，而不是直接通过设备节点来读写块设备上的数据。块设备文件的第一个标志是前面的“b”标志，如“brw-rw----”所代表的就是块设备。

（gdb）enable2使失效的中断点又有用

从用户态转换为核心态的唯一途径是中断。CPU处于用户态时，所运行的程序只能实行非特权指令，如果用户程序在用户态下实行特权指令，将发生中断，由操作系统获得控制。操作系统在核心态下运行。从核心态到用户态可以通过修改程序状态字来实现，这将伴随这由操作系统程序到用户程序的转换。

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