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rmmod：将某个module从内核中卸载
做App实际上有高下之分，开发语言从机器语言、汇编到C、C++，再到红透半边天的Java、C#等，该学哪种呢？为什么有些开发者工资低，而有些开发者千金难求？为什么3年的Java高级程序员薪水仅仅8k-10k，而一个Linux底层C语言程序员两年经验就敢要10k的薪水？ 还是门槛，比如月薪15k的Linux嵌入式开发职位，门槛就有Linux系统、Shell编程、Linux开发环境、C语言、ARM硬件平台、数据结构、Linux内核、驱动程序等，粗略数数就有8道关口，他需要非常熟悉整个的计算机体系，能做出实际的产品，而Java的开发者却仅仅是会使用名叫Java的语言工具，始终高高飘在众多层次之上，开发项目非常快，甚至可以不知道OSI模型，很可能自始至终都是App蓝领。
(S3C6410的物理内存分成Memory和Pheriperal两部分，系统通过SPINE总线访问Memory空间，通过PERI总线访问Pheriperal空间。)
有些嵌入式系统会包含多个处理器，它们各有其不同的任务，负责运行系统App和应用App的主处理器称为中央处理器（CPU），其余的都是协处理器，如数字信号处理器（DSP）、图形处理器、通信处理等
ARM微处理器的运行模式可以通过App改变，也可以通过外部中断或异常处理改变。大多数的应用程序运行在用户模式下，当处理器运行在用户模式下时，某些被保护的系统资源是不能被访问的。
二是计算机专业出身、学App编程的人，主要从事嵌入式操作系统和应用App的开发。
块设备文件：文件的属性，注意前面的第一个字符是b，这表示块设备，比如硬盘，光驱等设备
和通用计算机不同,嵌入式系统的硬件和App都必须高效率地设计,量体裁衣、去除冗余,力争在同样的硅片面积上实现更高的性能,这样才能在具体应用对处理器的选择面前更具有竞争力。嵌入式处理器要针对用户的具体需求,对芯片配置进行裁剪和添加才能达到理想的性能;但同时还受用户订货量的制约。因此不同的处理器面向的用户是不一样的,可能是一般用户,行业用户或单一用户。
进程是一个随时都可能发生变化的、动态的、使用系统运行资源的程序。进程是由进程控制块、程序段、数据段组成。
0x10010IRQ模式PC，CPSR,SPSR_irq，R14_irq,R13_irq,R12～R0
0x10111中止模式PC，CPSR,SPSR_abt，R14_abt,R13_abt,R12～R0,
产品计划，按自己的节奏行事。所开发的产品通常是通用的，不会因客户的不同而修改。一个产品型号开发完了，往往有较长一段空闲时间(或只是对App进行一些小修补)，有时间进行充电和休整。另外，从事嵌入式App的每个人工作范围相对狭窄，所涉及的专业技术范围就是那些(ARM、
Qt/Embedded安装包；
什么是板级支撑包？它一般应完成哪些工作？
为了提高实行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的App一般都固化在存储器芯片或单片机本身中
如果两个进程占用的虚拟地址空间有重叠，系统在这两个进程之间进行切换时，必须进行虚拟地址到物理地址的重映射，包括重建TLB，清除cache，整个工作需要带来巨大的系统开销。而快速上下文切换技术的引入避免了这种开销。
三要素：嵌入式系统的三个基本要素是嵌入性、专用性与计算机系统。
S3C6410内部有哪3个锁相环？APLL(ARMPLL),MPLL(主PLL),EPLL（额外PLL）
实行中进程调用了P原语操作，从而因资源不足而被阻塞；或调用了v原语操作激活了等待资源的进程队列。
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