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    铲车一般有两个前进挡，一个倒车挡，一个停车挡。我自动汽车的挡位差不多！铲车还有几个操作手杆，一个是铲斗升降，一个是铲斗翻转，开始装土用前进一挡，铲斗放平地面，慢慢向前开进，当土进入铲斗后用操作手杆将铲斗口翻转向上，这样土就装在铲斗里了，之后用升降操作杆升起铲斗，挡位放入倒挡退出来后再用前进挡慢慢开到汽车车箱前！注意！汽车车箱应是横放，铲车铲斗应在车箱正上方中间位置，再用翻转手杆转动铲斗口至下方既可，再用倒车挡倒车和汽车有安全距离放下铲斗翻转平地面！

    装载碎石、砂子等松散材料在公路工程中，目前装载机主要用于在拌和场铲装各种碎石、砂子等松散材料。铲装时宜采用直形带齿铲斗。首先将铲斗置于料堆底部，斗口朝前，机器低速前进，斗齿插入料堆。若铲装阻力较大，可操纵动臂使钭斗上下颤动，这样可降低物料颗料间的磨擦阻力，加快物料进斗的速度，直至满斗;然后收斗，使斗口朝上，用动臂将铲斗升起约离地面50cm的转运位置，机器倒退，转驶至卸料处。

    我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸取当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。