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     起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。 通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 雏形 ：中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

     汽车起重机基本操作方法：四、汽车起重机基本操作方法之回转。完成支腿以后，汽车起重机的起吊、回转、变幅、吊臂伸缩都是在上车的操作室进行的。中联QY25V的回转操作，是通过操作室的回转操纵杆来完成的。操作方法是，回转操纵杆推到下档位时，向逆时针转动，反之推到上档位时，向顺时针转动。五、汽车起重机基本操作方法之吊臂伸缩。中联QY25V的吊臂伸缩操纵杆推到上档位时，吊臂伸展，推到下档位时，吊臂收缩。中联QY25V的吊臂有四节臂，是同步伸缩的。汽车起重机的吊臂一般为4-5节臂，多的时候有七节臂。吊臂伸缩的方式有多种形式，有同步伸缩式的，有独立伸缩式，也有组合伸缩式的，不同品牌和机型都可以不同，操作方式也就有所不同。六、汽车起重机基本操作方法之变幅。中联QY25V的变幅操纵杆推到下档位时，变幅液压缸伸展，变幅增大;推到上档位时相反，变幅液压缸收缩，变幅变小。操作室中的显示屏可以清楚的看到变幅的角度大小，吊臂右侧也有显示变幅角度的指示牌，只是没有那么准确。

     如果本来速度很好，突然自动熄火了，应该先检查怠速弹簧，看是否已断裂，可以把喷油泵的侧盖打开，观察齿条的移动情况；在负荷控制杆靠向怠速限位螺钉时，齿条随之向减油方向运动，如果没随着柴油机转速下降、声音的变低，齿条不往回走、甚至一直到柴油机熄火，齿条也没有往回移动，可以初步认定是怠速弹簧折断。可拆开调速器后端的盖板进行检查，看是否断裂。如果弹簧断裂或弹性下降，更换符合要求的新弹簧后即可消除故障。3.柴油中含水、杂质，油路中有气或输油泵的供油能力不足，性能不佳、损坏等。 油路中有空气会使输油不畅通，时断时续，造成发动机熄火，遇到这种情况应拧紧油路中各管接头或更换密封圈，切断空气进入油路的通道，然后排出油路中的空气。 如果怀疑柴油中含水或杂质多而造成柴油机自动熄火，可把邮箱内柴油全部放出，清洗油箱、燃油管及各滤清器，清洗中要特别注意排出堵塞现象，然后加注该机规定使用的柴油或优质柴油再试机，如果柴油机载荷后转速提高，工作正常，则故障原因确为使用了劣质燃油，否则应进一步查找输油泵供油能力不足的故。