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PLC的基础常识
可编程序控制器的基本概念
存储程序控制
继电器线路控制系统，又称为接线程序控制系统，是将电器元器件用接线固定连接起来实现控制逻辑，完成控制任务的。在接线程序控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析对控制系统的要求，设计出相应的电器控制线路，然后制作出针对该控制任务的专用电器控制装置。若被控对象对控制系统的要求比较复杂，那么控制线路的设计将非常困难，设计出的控制线路也比较复杂，因而电器控制装置的制造周期较长，造价相应较高， 维修也不方便。控制系统完成后，若控制任务发生变化，如某些生产工艺流程的变动，则必须通过改变接线才能实现。另外，由于接线程序控制系统中的器件和接线较多，所以其平均无故障时间较短。总之，接线程序控制系统的灵活性和通用性较低，故障率较高。
可编程序控制器是一种存储程序控制器，支配控制系统工作的程序存放在存储器中，利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程序控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程序控制器的程序存储器中：系统运行时，可编程序控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对其内容说明并加以实行。根据输入设备的状态或实他条件，可编程序控制器将其程序实行结果输出给相应的输出设备，控制被控对象工作。可编程序控制器是利用App来实现控制逻辑的，能够适应不同控制任务的需要，具有通用、灵活、可靠性高等特点。
由可编程序控制器（PLC)构成的存储程序控制系统，一般由三部分组成： 输入部分：直接接受来自操作台上的操作命令，或来自被控对象上的各种状态信息，如按钮、开关、传感器等发出的操作命令或状态信息。
输出部分：用来接受程序实行结果的状态，以操作各种被控对象，如电动机、电磁阀、状态指示部件等。
控制部分：采用微处理器和存储器，实行按照被控对象的实际要求编制并存入程序存储器的程序，来完成控制任务。
对于使用者来说，在编制应用程序时，可以不考虑微处理器和存储器的复杂构成及其使用的计算机语言，而把PLC看成是内部由许多"软继电器"组成的控制器，用提供给使用者的类似于继电器控制线路图的编程语言进行编程。这些"软继电器"的线圈常开触点、常闭触点一般用图2-1 ―所示的符号表示。PLC控制系统的组成
应当注意，PLC内部的继电器并不是实际的物理继电器，它实质上是存储器中的某些^ 发器，当该位触发器状态为"口时，相当于继电器接通；当该位触发器状态为昀相当于继电器断开。
PLC为用户提供的继电器一般是：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、特殊功能继电器、移位寄存器、计时/计数器等。其中输入输出继电器一般与外部输入输出设备相连接，而其他继电器与外部设备没有直接联系，因此可统称为内部继电器。
不同机型PLC中各类继电器的数量及使用方法不尽相同，实际应用中需要注意。
PLC常用术语
PLC是在继电器控制系统和计算机的基础上发展起来的，因此PLC控制系统中使用一些继电器控制系统术语和计算机术语，但其含义又不完全相同。为便于叙述和理解， PLC中的一些常用术语简述如下：
位（bit）
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